TDOA改进算法（TDOA_X）
① 无线同步时钟 ② 基站间的无线组网
③ 时间序列信号处理技术 ④ 微功耗处理技术
TOF（飞行时间测距法）、TDOA（到达时间差法）和TDOA_X （TDOA改进算法）比较
–技术条件按【AQ6210征求意见稿】
| 项目模式 | TOF | TDOA | TDOA_X |
| 静态精度 | <30cm | <30cm | <20cm |
| 动态精度 | <6m | <2m | <0.5m |
| 2秒内标签并发数 | 80 | 200 | 200 |
| 时钟同步要求 | 低 | 高 | 中 |
| 功耗 | 高 | 低 | 低 |
| 标签电池续航时间 | 180天 |
